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西门子S7-300的CPU模块分为哪几种
西门子S7-300的CPU模块分为紧凑型、标准型、技术功能型和故障安全型等。
1. 紧凑型CPU
S7-31xC有6种紧凑型CPU(见表2-1),它们均有集成的数字量输入/输出(DI/D0),有的有集成的模拟量输入/输出(AI/AO)。它们还有集成的高速计数、频率测量、脉冲输出、闭环控制和定位等技术功能,脉宽调制频率*高为2.5kHz。I/0地址区为1024B/1024B,I/O过程映像区为128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。
CPU312C有软件实时钟,其余的均有硬件实时钟。CPU模块的第一个通信接口是内置的RS-485接口,没有隔离,默认的传输速率为187.5kbit/s。该接口有MPI的PG/OP通信功能和全局数据(GD)通信功能。
2.标准型CPU
标准型CPU的技术参数见表2-2。
型号中带有PN的CPU有集成的工业以太网接口,可以在PROFINET网络上实现基于组件的自动化,组成分布式智能系统。它们可以作PROFINET代理,或者作PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上运行分布式IO。
CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的参数基本上相同,CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的参数基本上相同,其区别在于第二个通信接口是DP接口还是PROFINET(PN)通信接口。
CPU319-3PN/DP具有智能技术/运动控制功能,是S7-300系列中性能*高的CPU(见表2-2),它集成了1个MPI/DP接口、1个DP接口和1个PROFINET接口,提供PRO-FIBUS接口的时钟同步功能,可以连接256个I/O设备。
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CPU312有软件实时钟,其余的均有硬件实时钟。它们有8个时钟存储器位,有一个运行小时计数器,有实时钟同步功能。
3. 技术功能型CPU
4.语句表程序的状态监视
可编程序控制器处于运行方式并建立起通信后,选择菜单命令“排错一程序状态",或单击工具条中的“程序状态”按钮,可在语句表中起动程序状态监视,程序编辑器窗口被分成左侧的程序区和右侧的状态区。向接寻址的操作数将显示括号中指针的地址和指针所指的存储单元中的数值。可根据要监控的数据类型对状态区进行设置。在菜单命令“T具一选项"打开的窗口中,选择“STL状态”标签,可选择在语句表程序状态中监控下列三类数值:
(1)每条指令*多可监控3个操作数0p1、Op2和0p3。
(2)*化可监控逻辑地栈中4个当前的数值。
(3)*容可监控11个指令状态位。
从CPU获取的信息限于200个字节或屏幕上的25行STL状态行。如果超过了这个限制,将会在状态窗口中显示“-”,状态信息从位于编辑窗口顶湍的第一句STL语句开始显示,当向下滚动编辑窗口时,将从CPU获取新的信息。
语句表程序状态监视可以连续不停地更新屏幕上的数值.但不能强制数值。要在语句表程序中强制数值,需使用状态表。如果需要暂停更新,可按“触发暂停"按钮,当前的数据保留在屏幕上,直到按该按钮。
状态数值的颜色表示指令执行的情况,黑色表示该指令被正确执行;红色表示指令执行时有错误;灰色表示指令没有被执行,其原因是栈顶的值为0),或该指令在一个没有被激活的SCR块中;空白表示指令没有被执行。
不在SCRO顺序控制继电器)块中的无条件指令总是被执行,而与逻辑堆栈无关。有条件指令的执行与逻辑堆栈的栈顷值有关。
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CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分别具有标准型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2DP执行每条二进制指令的时间约100ns,每条浮点数指令的执行时间约2μs。对于双字指令和32位定点数运算具有极高的处理速度。
技术功能型CPU用于对PLC性能以及运动控制功能具有较高要求的设备。除了准确的单轴定位功能以外,还适用于复杂的同步运动控制,例如与虚拟或实际的主轴耦合、减速器同步、电子凸轮控制和印刷标记点修正等。它们可以用于3轴到8轴控制,采用S7Technol-ogy V2.0和HW Release 02时*大为32轴。
技术功能型CPU有两个集成的PROFIBUS接口一个是DP/MPI接口,可组态为MPI或DP接口(主站或从站)一个是DP(DRIVE)接口,用于连接带PROFIBUS接口的驱动系统。该接口通过PROFIdrive行规V3认证,其等时特性可以实现高速生产过程的高质量控制。特别适合管理快速以及对时间要求苛刻的过程控制。除了驱动系统外,在特定的条件下,DP从站可以在DP(DRIVE)上运行。
技术功能型CPU还有本机集成的4点数字量输入和8点数字量输出,以用于工艺功能,例如输入BERO接近开关的信号或进行凸轮控制。
技术功能型CPU使用标准的编程语言编程,无需专用的运动控制系统语言。可选软件包S7-Technology提供符合PLCopen标准的功能块(FB),对运动控制进行组态和编程。由于这些标准功能块直接集成在固件中,占用的CPU工作存储器很少。可以方便地调用STEP7的运动控制库中的这些功能块。除了通常的SIMATIC诊断功能以外,S7-Technology还提供一个控制面板和实时跟踪功能,可以显著减少调试和优化的时间。
4. 故障安全型CPU
故障安全型CPU用于组成故障安全型自动化系统,以满足安全运行的需要。
CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一个MPI/DP接口和一个DP接口。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一个PROFINET接口和一个MPI/DP接口。
5. SIPLUS户外型CPU
SIPLUS CPU包括 SIPLUS 紧凑型CPU、SIPLUS 标准型CPU 和 SIPLUS 故障安全型CPU。这些模块可以在环境温度-25~70℃的环境运行,允许短时的冷凝。它们适用于特殊的环境,例如空气中含有氯和硫的场合。除了SIPLUSCPU模块外,SIPLUS还有配套的SIPLUS 数字量I/O模块和SIPLUS模拟量I/O模块。
数字量输入电路的电压额定值为DC24V,输入电流4mA。1状态允许的*小电压/电流为DC15V/2.5mA,0状态允许的*大电压/电流为DC5V/1mA。可组态输入延迟时间(0.2~12.8ms)和脉冲捕获功能。在过程输入信号的上升沿或下降沿可以产生快速响应的中断输入。
继电器输出的电压范围为DC5~30V或5~250V。*大电流2A,白炽灯负载为DC30W 或AC200W。
DC/DC/DC型MOSFET的1状态*小输出电压为DC20V,输出电流0.5A;0状态允许的*大电压为DC0.1V。*大白炽灯负载为5W。
g.可以扩展3块通信模块和一块信号板,CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。
h. 4个时间延迟与循环中断,分辨率为1ms。
i.硬件实时时钟的缓存时间典型值为10天,*小值6天,25℃时的*大误差为60s/月。j.集成的带隔离的PROFINET以太网接口,可使用TCP/IP和ISO-on-TCP两种协议。支持S7通信,可以作服务器和客户机,传输速率10Mbit/s或100Mbit/s,可建立*多16个连接。自动检测传输速率,RJ-45连接器有自协商和自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能。后者是指用一条直通网线或者交叉网线都可以连接CPU和其他以太网设备或交换机。
k.可以使用梯形图设备和功能块图这两种编程语言。