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PLC电源模块的接地端应选择不小于10mm2的铜导体并尽可能短地与交流稳压器、UPS电源、隔离变压器和系统接地相连。
PLC控制系统与继电接触控制系统的区别：
1)从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，继电器的触点数量有限;而PLC采用了所谓的“软继电器”技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，系统连线少、体积小、功耗小，触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
按下正转按钮SB1，梯形图程序中的正转触点I0.0闭合，线圈Q0.0得电，Q0.0自锁触点闭合，Q0.0联锁触点断开,Q0.0端子与1L端了间的内硬触点闭合,Q0.0自锁触点闭合,使线圈Q0.0在I0.0触点断开后仍可得电;Q0.0联锁触点断开，使线圈Q0.1即使在10.1触点闭合(误操作SB2引起)时也无法得电，实现联锁控制:Q0.0端子与1L端子间的内围解西门子S7-200SMARTPLC快速入门与提高硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
STEP7的“报告系统错误”功能(见8.2节)只需要进行简单的组态，几乎可以全部采用默认的参数，就可以自动生成用于诊断故障和发送消息的OB、FB、SFC和DB，以及各机架、从站和模块对应的故障消息，故障的消息文本被自动传送到HMI或WinCC的项目中。运行时如果出现故障，CPU将对应的消息编号发送到HMI设备或WinCC，用报警消息的形式显示故障信息。
报警消息是一种比较理想的故障显示方式，可以显示几乎同时出现的多个故障的消息，每条消息包含较丰富的故障信息。
西门子PLC高速输出端子与第三方伺服驱动器连接
本文基于部分具备集成功能的高速输出以西门子200 plc驱动第三方伺服为例
西门子plc晶体管型高速输出大多属于“源型”类型，除少量的PLC，如224xp si(6ES7214-2AS23-0XB0)的输出具备是漏型输出外，另外，224xp(6ES7214-2BD23-0XB0)输出还支持5V或24V的电源电压使用(Q.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4)。
对应源型输出类型的解释：(以PLC这侧为判断依据)
西门子PLC数据传送指令与程序状态监控操作教程
1.装入指令与传送指令
装入(Load，L)指令和传送(Transfer，T)指令用于在存储区之间或存储区与过程输入、过程输出之间交换数据。装入指令将源操作数(字节、字或双字)装入累加器1，在此之前，累加器1原有的数据被自动移入累加器2。数据长度小于32位时，被装入的数据放在累加器的低端，其余的高位字节填0。