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FB和FC通过其输入、输出参数来实现与“外部”的数据交换,即与过程控制的传感器和执行器、用户程序中的其他块交换数据。在块调用中,调用者可以是各种逻辑块,被调用的块是OB之外的逻辑块。调用功能块和系统功能块时需要为它们指定一个背景数据块,后者随这些块的调用而打开,在调用结束时自动关闭。
需要注意的是,生成上述OB后,CPU不再进入STOP模式,可能不易察觉这些危险状态,它们会被忽视。为了解决这一问题,在故障OB中,应编写记录、处理和显示故障的程序,例如记录中断的次数,保存OB的局部变量,调用读取诊断数据的SFC13等。以便在出现故障时,迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。
有16个参数自整定的PID控制器。
14)可选的仿真器(小开关板)为数字量输入点提供输入信号来测试用户程序。
(3)CPU的技术规范。每种CPU有板有3种具有不同电源电压和输入、输出电压的版本。AC/DC/Relay(继电器)的外部接线图。输入回路一般使用CPU内置的DC24V电源,此时需要去除图中的外接DC电源,将输出回路的1M端子与24V电源的端子连接起来,将24V电源的L端子接到外接触点的公共端。
通过中断组织块的局部变量提供的信息,可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型(输入模块或输出模块)、故障出现或故障消失等信息。CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着CPU曾经调用过的组织块的信息。
好在出错时通过监控设备产生一条报警信息,以便操作人员安全和正确地操作设备,具体的方法将在第8章介绍。
在图4-1中,OB1调用FB1,FB1调用FC1,应按下面的顺序创建块FC1→FB1及其背景数据块→OB1,即编程时被调用的块应该是已经存在的。
保持存储器是非易失性的RAM,通过组态可以在PLC掉电后没有安装后备电池的情况下,保存一部分位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块(DB)。在设置CPU参数时一定要指定应保持的区域。注意:由于S7-400PLC没有非易失性的RAM,组态了保持区域,掉电时若没有后备电池,也将丢失所有数据。这是S7-300PLC与 S7-400 PLC的重要区别。
a.当在STEP7中执行下载(Download)时,会把编程设备中的用户程序下载到CPU的装载存储区,会把运行时使用的程序和数据写入工作存储器(如OB1和数据块)。